Saat ini umumnya untuk masukan robotik digunakan sensor. Banyak sekali jenis sensor yang ada tetapi semuanya mempunyai tujuan yang sama yaitu menyediakan data untuk robot yang digunakan untuk membuat keputusan secara inteligent.
Jenis Sensor
Secara umum ada dua macam sensor:
- Sensor Digital: keluarannya berupa on/off atau benar/salah. Sebagai contoh sensor saklar, saklar dapat buka atau tutup.
- Sensor Analog: keluarannya berupa nilai dalam range tertentu, biasanya berupa tegangan. Dalam banyak kasus, sensor itu sendiri keluarannya adalah berupa arus atau hambatan yang kemudian dikonversi oleh rangkaian eksternal menjadi besaran tegangan.
Keluaran tegangan tersebut kemudian diumpankan ke komputer, mikrokontroller atau perangkat elektronika lainnya. Dalam kasus sensor digital, rangkaian elektronika robot hanya tertarik apakah tegangannya logik LOW (biasanya 0 volt) atau logik HIGH (biasanya 5 volt). Sensor digital tersebut dapat secara ölangsung dihubungkan ke komputer pengontrol robot tanpa tambahan rangkaian interfacing. Dalam kasus sensor analog, dibutuhkan rangakain tambahan ”analog-to-digigital converter” (ADC) sebelum dapat dihubungkan ke komputer.
Sensor yang ada saat ini yang sesuai untuk robotik :
- Sonar ranger finder. Memantulkan gelombang suara untuk menentukan jarak. Jangkauannya 30 – 40 feet.
- Sonar proximity or movement. Memantulkan gelombang suara untuk menentukan/menandakan jika robot dekat dengan suatu obyek (disebut juga: ”proximity detection”). Jangkauannya 0 inch – 20/30 feet.
- Infrared range finder or proximity. Memantulkan cahaya inframerah digunakan untuk menentukan jarak dan kedekatan terhadap suatu obyek. Jangkauannya 0 inch – 2 atau 3 feet.
- Light sensor. Mendeteksi ada atau tidak adanya suatu cahaya.
- Pyroelectric Infrared. Mendeteksi pola panas dan sering digunakan untuk deteksi gerakan.
- Speech input or recognition. Sensor ini dapat memolakan voice dan speech (suara dan percakapan) untuk digunakan memberi perintah kepada robot.
- Sound. Mendeteksi suara.
- Contact switches. Sensor sentuh.
- Accelerometer. Digunakan untuk mendeteksi perubahan kecepatan dan/atau daya tarik gravitasi bumi. Digunakan untuk menetukan jarak tempuh yang telah dilewati oleh robot.
- Gas or smoke. Untuk mendeteksi gas atau asap.
- Temperature. Untuk menedeteksi panas.
Sumber:www.google.com
OL????
BalasHapusview my blog...
www.shandypotter.co.cc